Kern: Voorrang verlenen versus voor laten gaan: twee begrippen, geen synoniemen

De betrokken bestuurder ongehinderd zijn weg laten vervolgen — op tijd afremmen, op de juiste plek stoppen. Dit is de term voor kruisend verkeer: de rechts-regel op een gelijkwaardig kruispunt, of de regel bij een voorrangsweg. Voor laten gaan hoort bij een heel andere categorie: uw eigen bijzondere verrichting — wegrijden vanaf de kant, een uitrit of erf verlaten, invoegen op een andere weg, achteruitrijden. In al die gevallen bent u degene die iets bijzonders doet, en moet u al het overige verkeer voor laten gaan. Het boek geeft daarnaast een derde, aparte toepassing van 'voor laten gaan': blinden met een blindenstok en personen die zich moeilijk voortbewegen moet u altijd voor laten gaan — dat 'altijd' maakt het een algemene verkeersplicht, niet gebonden aan één type kruispunt of manoeuvre. De twee termen zijn dus geen synoniemen: 'voorrang verlenen' regelt wie het eerst mag rijden bij kruisend verkeer; 'voor laten gaan' regelt wat u moet doen wanneer u zelf iets bijzonders onderneemt, plus die ene absolute plicht tegenover kwetsbare voetgangers.