Kern: Voorrangsvoertuig: blauw licht + sirene, allebei tegelijk

Blauw zwaai-, flits- of knipperlicht ÉN tweetonige sirene, allebei tegelijk. Zonder die combinatie is een voertuig geen voorrangsvoertuig, ongeacht hoe dringend het eruitziet. Voorrangsvoertuigen zijn breder dan alleen politie, brandweer en ambulance: het boek noemt ook 'andere voertuigen van hulpdiensten en Rijkswaterstaat' (Boek p.116). De status hangt af van de gevoerde signalen, niet van de organisatie. Één harde grens: gevaar veroorzaken om een voorrangsvoertuig voor te laten gaan — bijvoorbeeld door rood te rijden — is niet toegestaan. Je zoekt een veilige manier om ruimte te maken, geen gevaarlijke.