چالش: چراغ راهنمایی سه‌رنگ: سبز، زرد، قرمز — و محدودیت‌های آن

همه «زرد یعنی بایست» را به‌عنوان یک مقررهٔ مطلق یاد می‌گیرند، و به همین دلیل گاهی درست به همین دلیل بیش از حد روی ترمز فشار می‌آورند. خود قانون دقیقاً همین لحظه را پیش‌بینی کرده است: یک استثنا وجود دارد، اما فقط زمانی معتبر است که ایستادن واقعاً دیگر ایمن نباشد — نه به‌محض اینکه کمی برای شما ناخوشایند باشد.