Kern: Het erf: 15 km/u, voetgangers op de weg, parkeren met beperkingen

Een erf is gewoon een openbare weg, herkenbaar aan de borden, maar met bijzondere regels (Boek p.89): de maximumsnelheid is 15 km/u, voetgangers mogen op de weg lopen zonder apart voetpad, en parkeren mag alleen op eigen terrein of op een plaats die met een P is aangeduid. De toegang tot of uitgang van een erf is meestal een inrit of uitrit — daar geldt dan de inrit/uitrit-regel: u laat alle weggebruikers voor gaan, niet alleen verkeer van rechts. Het erf is opzettelijk ingericht als gedeeld gebied: geen stoeprand die voetgangers en verkeer scheidt, zodat automobilisten zich als gast gedragen, niet als eigenaar van de rijbaan.