هسته: erf (فضای مشترک مسکونی): 15 km/u، عابران پیاده روی جاده، پارک‌کردن با محدودیت

erf در واقع یک راه عمومی است، قابل‌شناسایی از روی تابلوها، اما با قوانین ویژه (کتاب p.89): حداکثر سرعت 15 km/u است، عابران پیاده می‌توانند بدون پیاده‌روی جداگانه روی جاده راه بروند، و پارک‌کردن فقط در ملک شخصی یا مکانی که با علامت P مشخص شده مجاز است. ورودی یا خروجی یک erf معمولاً یک inrit یا uitrit (راه‌ورودی یا راه‌خروجی) است — در آنجا قانون inrit/uitrit اعمال می‌شود: باید به همه‌ی کاربران راه اجازه‌ی عبور بدهید، نه فقط ترافیکِ سمت راست. erf عمداً به‌صورت یک فضای مشترک طراحی شده است: بدون جدول پیاده‌رو که عابران پیاده و ترافیک را از هم جدا کند، تا رانندگان مانند یک مهمان رفتار کنند، نه مانند مالک جاده.