بازگو کن: erf (فضای مشترک مسکونی): 15 km/u، عابران پیاده روی جاده، پارک‌کردن با محدودیت

توضیح دهید: کدام سه چیز در erf با راه معمولی متفاوت است، و چرا ورودی erf معمولاً یک inrit/uitrit است؟