Leg het uit: «إعطاء الأولوية» مقابل «السماح بالمرور أولاً»: مصطلحان، لا مترادفان

اشرح: في أي نوع من المواقف يستخدم الكتاب «إعطاء الأولوية»، وفي أي نوع «السماح بالمرور أولاً»، وما هو الواجب المنفصل الذي يندرج تحت المصطلح الثاني؟