هسته: هفت دستهٔ تابلوهای راهنمایی‌ورانندگی (پیوست 1)

کاربران راه از نظر قانونی موظف‌اند به علائم ترافیکی‌ای که حاوی یک الزام یا ممنوعیت هستند عمل کنند — این امر برای دسته‌های B، C، D و F صدق می‌کند. دستهٔ B (حق تقدم) شکل مخصوص به خود دارد: لوزی زرد، نه مثلث. B1 راه اصلی است، B6/B7 حق تقدم در یک تقاطع را تنظیم می‌کنند. دستهٔ C (ممنوعیت تردد) و دستهٔ F (سایر الزامات/ممنوعیت‌ها) هر دو گرد و قرمز-سفید به‌نظر می‌رسند — ظاهری یکسان، اما فصل‌های متفاوت. ممنوعیت سبقت (F1) به F تعلق دارد، نه به C، هرچند که ظاهرش کاملاً شبیه یک تابلوی ممنوعیت باشد. دستهٔ D (جهت حرکت) نیز گرد است، اما آبی: یک الزام، نه یک ممنوعیت — برای مثال D1 میدان. دستهٔ J (هشدار) مثلثی با حاشیهٔ قرمز است، و دستهٔ L (اطلاعات) مستطیل آبی — هیچ‌کدام تکلیف قانونیِ الزام/ممنوعیتِ قانون را ندارند، صرفاً هشداردهنده یا اطلاع‌رسان هستند.