Kern: De zeven categorieën verkeersborden (bijlage 1)

Weggebruikers zijn wettelijk verplicht gevolg te geven aan verkeerstekens die een gebod of verbod inhouden — dat geldt voor de categorieën B, C, D en F. Categorie B (voorrang) heeft een eigen vorm: de gele ruit, geen driehoek. B1 is de voorrangsweg, B6/B7 regelen voorrang op een kruispunt. Categorie C (geslotenverklaring) en categorie F (overige geboden/verboden) zien er beide rond en rood-wit uit — hetzelfde uiterlijk, andere hoofdstukken. Het inhaalverbod (F1) hoort bij F, niet bij C, hoe verbods-achtig het er ook uitziet. Categorie D (rijrichting) is ook rond, maar blauw: een gebod, geen verbod — bijvoorbeeld D1 rotonde. Categorie J (waarschuwing) is de driehoek met rode rand, en categorie L (informatie) de blauwe rechthoek — beide zonder juridische gebod/verbod-plicht van de wet, puur waarschuwend of informerend.