Kern: Voorrangsborden B: voorrangsweg, kijken of stoppen, en welke kant

De categorie B-borden (Boek p.238) regelt wie op een kruispunt voorrang heeft, en hoe streng. B1 markeert een voorrangsweg: op elk kruispunt langs die weg heeft u voorrang, totdat bord B2 die status opheft — de status hangt dus aan het bord, niet aan een gemeentegrens of tijdsduur. B3 kondigt simpelweg een voorrangskruispunt aan zonder verdere richting; B4 en B5 doen dat specifieker, met een pijl-symbool dat toont vanaf welke kant de zijweg invoegt: B4 van links, B5 van rechts (Boek p.238 bevestigt dit woord-voor-woord). B6 en B7 lijken op elkaar — beide rood, beide 'voorrang verlenen aan bestuurders op de kruisende weg' — maar verschillen scherp in verplichting. B6, de rode omgekeerde driehoek, vraagt u te kijken, in te schatten en door te rijden zodra het veilig kan; er is geen stopstreep. B7, de rode achthoek (het enige achthoekige bord in het hele systeem), voegt daar een harde stopplicht aan toe: u moet voor de stopstreep tot stilstand komen, ook als de weg leeg lijkt. Haaientanden op het wegdek zijn geen decoratie bij een B6-bord: ze hebben zelfstandig exact dezelfde juridische betekenis — voorrang verlenen aan bestuurders op de kruisende weg — ook zonder een apart bord ernaast.