Kern: Waarschuwingsborden J: driehoek, geen bevel

De J-categorie (Boek p.245-246) waarschuwt voor gevaar zonder ooit een bevel te geven — alle J-borden delen dezelfde vorm: een rode driehoek met een zwart symbool. Precies omdat de vorm altijd identiek is, draait de kennis om de code-symbool-koppeling, niet om de vorm herkennen. De overweg-familie splitst in twee: J10 (met slagbomen) en J11 (zonder), en staat los van J8, dat een gewoon gevaarlijk kruispunt aankondigt — geen spoor, geen slagboom. De wegwerk-familie splitst in J16 (werk in uitvoering, algemeen) en J17 (specifiek een rijbaanversmalling). De kwetsbare-verkeersdeelnemer-familie splitst in J21 (kinderen), J22 (voetgangersoversteekplaats — de plek, niet de mensen zelf), J23 (voetgangers in het algemeen) en J24 (fietsers en bromfietsers) — vier verschillende codes voor vier verschillende situaties, ook al voelen ze als één categorie 'kwetsbaar verkeer'. Wat alle J-borden gemeen hebben: ze zijn geen gebod of verbod, dus ze schrijven geen exacte snelheid voor. In plaats daarvan geldt de algemene regel van de wet: u moet zelf zo rijden dat u kunt stoppen binnen de afstand die u kunt overzien. Een J17-rijbaanversmalling verplicht dus niet tot bijvoorbeeld '50 km/u' — die eis staat nergens op het bord.