Het model: Kruispunt niet blokkeren — ook met voorrang

U mag een kruispunt alleen oprijden als u meteen kunt doorrijden of het snel weer vrij kunt maken (Boek p.103) — voorrang of groen licht verandert daar niets aan. Twee genoemde uitzonderingen: wachten op tegemoetkomend verkeer bij linksaf op een voorrangsweg, en voorrang verlenen aan een voorrangsvoertuig (Boek p.104).