Kern: Inhalen: het F1-bord en de vijf uitzonderingen op links-inhalen

Eerst het onderscheid dat het boek zelf maakt (Boek p.140): inhalen is het passeren van een rijdende bestuurder in dezelfde richting; voorbijgaan is het passeren van iets stilstaands — een geparkeerd voertuig, een obstakel, een voetganger. De hoofdregel is: links inhalen. Rechts inhalen mag alleen in vijf, met naam genoemde, gevallen (Boek p.141): vlak voor en op rotondes; als u rechts van een blokmarkering rijdt; als u een file inhaalt; als de in te halen bestuurder al links heeft voorgesorteerd en links richting aangeeft; als het in te halen voertuig een tram is. Het bord F1 hoort bij de links-inhalen-hoofdregel: het is een rond bord met een RODE rand en een WIT vlak, met een zwarte auto die een rode auto inhaalt (Boek p.145) — géén blauw bord. Het verbiedt motorvoertuigen om ELKAAR in te halen; landbouwvoertuigen mogen bij dit bord nog wel worden ingehaald. F2 toont het einde van dat verbod (grijs/wit met een diagonale streep); F3 is hetzelfde verbod maar dan specifiek voor vrachtauto's (rode rand, vrachtwagen-iconen); F4 toont het einde daarvan. Twee andere plekken waar inhalen sowieso verboden is, ook zonder enig bord: vlak voor of op een voetgangersoversteekplaats (zebrapad), en bij een doorgetrokken streep tussen de rijstroken — tenzij die streep gecombineerd is met een onderbroken streep aan úw kant, want dan mag u wél inhalen.