Kern: Autoweg en autosnelweg: G3, G1 en de snelheidsregels

Twee borden, twee regelsets. Autoweg (bord G3): alleen open voor motorvoertuigen die minimaal 50 km/u kunnen en mogen rijden; de rijbaan kan gescheiden of ongescheiden zijn, en gelijkvloerse kruispunten of rotondes komen voor. Autosnelweg (bord G1): minimaal 60 km/u, altijd gescheiden rijbanen met minstens twee rijstroken, rechts een vluchtstrook, nooit een gelijkvloerse kruising. Op autowegen en autosnelwegen samen geldt een vaste verbodenlijst: niet achteruitrijden, niet keren, niet stilstaan op de rijbaan, en de vluchtstrook, vluchthaven of berm niet gebruiken — met de auto niet, te voet ook niet — behalve in een noodgeval. Heeft de autosnelweg meer dan twee rijstroken, dan moeten vrachtauto's en voertuigcombinaties die samen langer zijn dan 7 meter de twee rechter rijstroken gebruiken; de linker stroken zijn dan niet voor hen, behalve bij het voorsorteren. Voor een gewone personenauto geldt die beperking niet.