Het model: Wegcategorieën: stroom-, ontsluitings- en erftoegangswegen

Drie categorieën, drie gedragingen (Boek p.81): een stroomweg laat verkeer zo snel mogelijk doorstromen (vaak 100 km/u, ongelijkvloerse kruispunten); een gebiedsontsluitingsweg heeft gelijkvloerse kruisingen (kom 50/70 km/u, buiten kom 80 km/u); een erftoegangsweg heeft gemengd verkeer zonder rijrichtingscheiding en meestal zonder gescheiden fietspad.