بازگو کن: توقف یا پارک: تفاوت آن‌ها

توضیح دهید: تفاوت میان توقف و پارک چیست، و چرا یک توقف اجباری برای چراغ قرمز خارج از هر دوی این‌ها قرار می‌گیرد؟