Kern: Rijrichting en inhaalverbod: D-borden en F-borden

De D-categorie (Boek p.241) regelt verplichte rijrichtingen. D1 hoort bij een rotonde: u volgt de aangegeven rijrichting rond het middeneiland. D2 gebiedt bestuurders het bord voorbij te gaan aan de zijde die de pijl toont — bijvoorbeeld bij een verkeersdrempel of obstakel. D4 en D5 tonen één pijl: die pijl IS het gebod, letterlijk de rijrichting die op het bord staat, niet een vaste betekenis die aan de code zelf hangt. D6 en D7 tonen twee of meer pijlen en bieden een keuze: u moet één van de getoonde richtingen volgen, maar welke maakt niet uit — beide zijn gelijkwaardig. De F-categorie regelt specifieke inhaalverboden, en de precisie zit in de doelgroep. F1 verbiedt motorvoertuigen om ELKAAR onderling in te halen — twee auto's, of een auto en een vrachtwagen. Omdat bromfietsen wettelijk geen motorvoertuigen zijn, mag een auto onder een F1-bord gewoon een bromfietser passeren; dat is geen 'inhalen van een motorvoertuig'. F3 is nog specifieker: het verbiedt alleen VRACHTAUTO's (motorvoertuigen met een toegestane maximummassa van meer dan 3500 kg) om motorvoertuigen in te halen. Een personenauto mag onder een F3-bord dus gewoon een andere auto inhalen; het bord richt zich niet tot haar.